E' nel lontano 1979 che Giuseppe Picciolo con l'aiuto di due colleghi dopo...anni di lavoro alle dipendenze di un'azienda affermata nel settore decide di avviare un'attività gemella, forte dell'esperienza, della passione e della grinta che sempre lo ha contraddistinto sin dai primi anni di lavoro.Seppur dotata di buoni propositi la società non disponeva di imponenti mezzi tali da potersi subito affermare, quindi la piccola R.A.R. srl ha iniziato il suo lavoro in sordina e con grandi difficoltà.

Fu subito introdotto un servizio di consegna veloce delle merci che ha subito regalato i primi successi e che ancora caratterizza la buona organizzazione di lavoro. La collaborazione con i due soci era destinata a terminare e fu così che il destino nefasto in un caso e la mancanza di accordo in un altro ne hanno segnato la fine.
L'attività dell'azienda negli anni a seguire è stata caratterizzata dalla continuità nella crescita, risultato del rapporto di collaborazione con le migliori aziende presenti sul mercato, della sempre garantita qualità dei prodotti trattati, del servizio e della competenza offerti.

L'ingresso in azienda dei due figli Edoardo nel 1989 e Silvio nel 1994, hanno dato nuovi stimoli e nuova voglia di crescere e continuare nella ricerca e nell'ottimizzazione di tutti i processi di sviluppo del lavoro; così la scelta nel 1994 di acquistare una sede più ampia, che garantisse possibilità maggiori di stoccaggio e nel 1997 la nascita a Varese del primo deposito R.A.R.

Del 2002 e 2003 la decisione e la pronta realizzazione di due nuovi punti R.A.R.:
Il reparto carrozzeria industriale sito nella sede di Nova Milanese, ed il secondo deposito R.A.R sito in S. Pietro Mosezzo (NO).  E' del giugno 2006 l'apertura della filiale di Tortona, ultima nata del gruppo.